金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等名词联系在一起，高温高湿甚至有污染的作业环境使得这个岗位招人困难。加上近年来机床行业市场规模整体萎缩、产能过剩等问题日益凸显，机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。而北京中科创新发现，随着劳动力成本的上升以及企业智能化的转型，机器人市场却备受追捧。

　　工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性、提升加工精度，目前已成为大的发展趋势。除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。

　　机床是生产机器零部件的机器，简单地说就是生产机器的机器。数控机床是机床的数字化和智能化，主要通过数控装置发出信号，控制机床按图纸的要求，根据形状和尺寸，自动地将零件加工生产。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。说白了，就是机械零部件的生产从手工化，到机械化，再到数字化的应用过程。

　　我们知道，核心或者关键零部件有丝毫的误差都会影响机器人的运动和操作精度。很多核心零部件比如电机、驱动器、控制器、减速器等都需要精确度高的机床来生产，包括转盘、大臂、小臂、箱体、腕体等关键零部件也是靠机床完成得，即便人工和机械能生产出来，也很难确保产品的精确度。所以，只有确保关键技术和零部件的精确度，机器人应用和推广才有技术和质量基础。

　　而我们在加工零部件时，很多时候都会因为前处理不彻底、镀层不均匀等问题，需要对加工过的工件进行二次切削处理。反复增厚—切削不仅会影响金属零部件的精度，也是成本增加的重要原因。这时候，合金催化处理技术的优点就突显出来了。这种技术处理之后，以合金层置换原工件表面的基质，基本不会改变工件尺寸和形状。